Можно предположить, что возникшее здесь в XIV веке поселение первоначально значилось как городок коло (около) луга (Калуга). В последующем эти два слова слились в одно, более удобное для произношения. Так и возникло сначала слово «Колуга», потом «Калуга». В словаре В. Даля тоже допускается, что пойменный луг мог предопределить имя города.