Монумент открыт 1 июня 1958 года, а заложен в середине сентября 1957 года, когда в Калуге торжественно отмечался вековой юбилей ученого. Заметим, что в закладке памятника участвовали те, кто готовил запуск первого советского спутника: академик А. А. Благонравов и члены-корреспонденты Академии наук СССР (впоследствии академики) С. П. Королев и В. П. Глушко.