Здания ансамбля Присутственных мест строились в основном с 1780 по 1785 год, отдельные же части достраивались и архитектурно оформлялись еще в первой четверти XIX века.
Присутственные места были запроектированы архитектором П. Р. Никитиным как ансамбль городского центра в разработанном им же «регулярном плане» Калуги. Административный центр возводился на месте существовавшей здесь в XVIвр”XVII веках деревянной крепости, потерявшей со второй половины XVII века свое стратегическое значение и почти полностью разрушенной.