Осмотр музея начинается с Вводного зала, украшенного чеканными портретами на посеребренной меди: Н. Коперника, Д. Бруно, Г. Галилея, И. Кеплера, М., Ломоносова, К. Циолковского, А. Эйнштейна. Над залом простер свои четыре луча-антенны дублер первого в мире искусственного спутника, запущенного 4 октября 1957 года. Спутник был доставлен в Калугу с Байконура.
Знакомые всей планете сигналы первенца советской космической науки «бип-бип» сопровождают посетителей, когда по беломраморной лестнице поднимаются они в следующий зал, проходя мимо огромного мозаичного панно «Советские люди вр” покорители космоса».