В октябре 1929 года Главные железнодорожные мастерские приказом были преобразованы в Калужский машиностроительный завод НКПС. В том же году он приступил к изготовлению автодрезин, потом успешно освоил производство мотовозов и автомотрис. К 16-й годовщине Великого Октября из ворот завода вышел первый в стране маневровый тепловоз, а спустя 3 года был создан первый опытный путеукладочный поезд системы В. И. Платова.