В последние годы жизни ученый несколько раз выступал перед курсантами с лекциями об авиации будущего.
Скончался Константин Эдуардович 19 сентября 1935 года и похоронен в бывшем Загородном саду. Ныне парк носит его имя. С этим старинным липовым парком связаны часы отдыха ученого. Обычно, сделав несколько кругов на велосипеде по окраинным аллеям, он клал велосипед на землю и садился на одну из скамеек. Иногда любил сидеть на лавочке над обрывом. Памятник-обелиск (авторы И. Бирюков, Ш. Муратов и Б. Дмитриев) был заложен 19 сентября 1936 года в первую годовщину со дня смерти ученого. На торжественной закладке присутствовали жена Циолковского Варвара Евграфовна, дочь Мария Константиновна и известный полярный летчик, Герой Советского Союза Михаил Васильевич Водопьянов.